はい、接続通話料はかかります。
「あんしん発信機能」 では、「050あんしんナンバー」から お客さまと相手先を呼び出す仕組みとなっており、相手先がお電話に出るまでの間も通話料金が発生し、その料金はお客さまのご負担となります。
さらに、留守番電話機能などにつながった場合、「050番号」から相手先までの接続通話料がかかります。